Мельницы служат для растирания крупки какао или ядер орехов в тонкую массу. Благодаря наличию большого количества жира в бобах какао (50-55%) растертая масса в разогретом виде имеет полужидкую консистенцию.
Мельницы бывают: жерновые, дисковые, валковые, комбинированные, ударные (типа дезинтеграторов). Наибольшим распространением в настоящее время пользуются валковые и штифтовые мельницы. Размол крупки и измельчение частиц в валковых мельницах происходит в результате раздавливания и растирания последних между валками.