К оборудованию для формования печенья относятся ротационные машины, отсадочные машины, а также штампующие машины ударного действия (штампы).
Формование сахарных сортов печенья в СССР и за рубежом производится в основном на ротационных формующих машинах. Ротационные машины формуют сахарное печенье из бесформенных кусков теста. Благодаря высокой пластичности сахарное тесто после формования не претерпевает сокращения продольных размеров.
Для формования затяжного печенья в настоящее время применяются штампующие машины ударного действия. Эти машины имеют много недостатков: большие габариты и сложность конструкции штампующих механизмов, их динамическая неуравновешенность и вредный производственный шум, возникающий при их работе.
Попытки формовать затяжное печенье на ротационных машинах также непосредственно из куска теста не привели к положительным результатам, так как затяжное тесто обладает свойствами упруго эластичного тела и после однократного деформирования мгновенно почти полностью возвращается в первоначальное состояние. Поэтому формование затяжного печенья возможно как ударным, так и ротационным штампом только из тестовой ленты, приготовленной путем многократной прокатки на тестовальцующих машинах.
Ротационные механизмы для формования затяжных сортов печенья были созданы в последние годы. Так, УкрНИИпродмашем сконструирован ротор для формования печенья из тестовой ленты, матрицы которого имеют неподвижные прокалывающие шпильки и трафареты с надписями.
Ротационная машина входит в состав'линии ШУЛ.
Ротационные машины для формования затяжных сортов печенья серийно изготовляются зарубежными фирмами "Вернер Пфлейдер" и "Хекрона" (ФРГ), "Симер" (Италия) и "Ден Бур" (Голландия).